Основателем Кудо является знаменитый японский мастер Адзума Такаши, носящий сейчас почётное звание дайхё-сихандзюкутё и имеющий чёрный пояс, 8 дан Кудо, 8 дан карате Киокушинкай, 3 дан Дзюдо. Мастер Адзума Такаши занесен в Книгу Рекордов Гинесса разбив рукой 13 ледяных блоков- суммарная толщина льда составила 195см!!!

Занимаясь каратэ Киокушинкай, Адзума Такаши увидел, что система подготовки бойцов ограничена и подведена под рамки правил проведения соревнований, принятых в каратэ Киокушинкай. Как человека, много лет занимавшегося дзюдо и сильно интересовавшегося боксом, Адзуму Такаши это не устраивало. Его не устраивало отсутствие у спортсменов хорошей борцовской подготовки и умения работать руками в голову. А изучение этих аспектов является совершенно необходимым для подготовки человека к реальному рукопашному бою.

Поэтому в системе, которую создал Адзума Такаши, изучение борцовской техники (борьбы в стойке, борьбы в партере), отработка техники работы руками в голову, основанной на технике бокса, являются такими же необходимыми составляющими, как и изучение лучшего из того, что, по мнению Адзумы Такаши, есть в каратэ Киокушинкай. Все эти элементы в системе Кудо переплетены между собой и взаимно дополняют друг друга.

Естественно, что полученные навыки должны быть каким-то образом протестированы, желательно без вреда для окружающих и для самих тестирующих. Для этого Адзума Такаши разработал правила проведения соревнований, позволяющие бойцам демонстрировать свою разностороннюю подготовку. В соревнованиях по Дайдо-Джуку были разрешены удары и руками, и ногами практически во все части тела, кроме затылка и спины. Запрещены также те удары в суставы, которые провоцируют суставы на излом. По российским правилам запрещены также удары в пах, хотя в Японии и Западных странах эти удары разрешаются при определённых условиях. Но необходимым элементом защитного снаряжения на соревнованиях по Кудо является защитный протектор на пах. В соревнованиях по Кудо также разрешена всевозможная бросковая техника, а также техника борьбы в партере, включающая в себя удушающие приёмы и болевые на руки и на ноги.

Поэтому в Японии Дайдо-джуку стали называть «яростным» или «уличным» каратэ. Российские же поклонники Дайдо-Джуку – Кудо придумали девиз, в высшей степени характеризующий этот стиль:«Реальнее КУДО только жизнь!».

Однако, разрабатывая правила проведения соревнований по Дайдо-Джуку, Адзума Такаши отнюдь не хотел, чтобы Дайдо-Джуку стал спортом современных гладиаторов, ставящих на кон свою жизнь и здоровье. Для Адзумы Такаши Кудо – это в первую очередь Будо, гармоничное воспитание личности. А поединок Кудо – элемент воспитания.

Поэтому , несмотря на кажущуюся жёсткость и даже жестокость, правила проведения соревнований по Дайдо-Джуку позволяют избежать серьёзных травм. Одним из основных элементов, позволяющий сделать это, является шлем , применяемый в соревнованиях по Кудо. Это шлем с прозрачной маской из ударопрочного пластика. Защитив себя такими шлемами, бойцы имеют возможность работать при атаках руками в верхний уровень или голыми кулаками, или в специальных перчатках, предохраняющих руки от удара о пластик. Данная система – шлем с пластиковым забралом и тонкие перчатки - позволяет избежать серьёзных последствий для здоровья , гораздо меньших, чем в системе «боксерский шлем – боксерские перчатки», не говоря уже о тех случаях, когда голова вообще не защищена шлемом.

Также данная система, шлем с забралом и тонкие перчатки – позволяет полноценно использовать в поединках борцовскую технику, ведь кисти рук в захватах ничем не скованы.

Ещё одним и очень важным для поединков по Кудо является то, что представители различных видов единоборств при определенной специальной подготовке могут принимать в них участие. Правила поединков и сама система реального боя дают такую возможность. Борцы, грамотно защищаясь от ударов руками и ногами, могут, например, перевести поединок в партер и сделать болевой или удушающий приём. Боксёр, не давая себя бросить и грамотно защищаясь от ударов ногами, имеет шанс, используя своё преимущество в технике работы руками, реализовать плюсы соей подготовки в победу. А представитель, например, тхэквондо, может при выполнении означенных выше условий, может мощно отработать ударами ног. Но лучше всего, конечно, иметь всестороннюю фундаментальную подготовку, что и дают тренировки по системе Кудо.

Сейчас Кудо – это синтез различных видов борьбы, европейского и тайского бокса и, конечно же, каратэ.